马跃 ，主角。因一次意外穿越到了三国时期。主角性情复杂多变，处事坚定不移，当断则断。身经百战，从一个黄巾军的小卒，逐渐成长为一方豪杰。

刘妍 ，马跃的恩人。世子马征之母。马跃正妻。医术高明，为华佗弟子。

邹玉娘 ，马跃的情人。

马征 ，马跃长子。刘妍所生，后继马跃大业。

马战 ，马跃次子，力大无比，乃真尔朵所生。

马扬 ，马跃三子邹玉娘所生。

马起 ，马跃四子邹玉娘所生。

管亥 ，马跃的早期手下之一。出身山贼，性情粗鄙，但为人豪爽，不擅诡道。在主角的成长过程中充当了开路先锋。后来在120章，为狙击乌桓大军与300精骑以寡敌众，死在万箭之中。相当男人。

裴元绍 ，是主角最早手下之一。裴元绍的水战确实要强过吕布、马超二人。不过以陆战的其他兵法的发动率、杀伤力和防御度来说，在双方都会同一技能的前提下，并不一定经验值高的一方就一定能抵御对方此种技能的攻击。这种事情发生在吕布、马超身上，似乎也太NO FACE了。

周仓 ，马跃早期手下之一，黄巾贼出身，军中福将，多次任务化险为夷。

廖化 ，马跃早期手下之一，黄巾贼出身，长社一战废四指，遂以铁爪为武器，美稷城一战，为掩护军队撤离，战死。

高顺 ，马跃的重要手下之一，马跃军中步战第一，在历次战争中表现出色而被提拔。麾下有无坚不摧的"陷阵营"。在232章中被张飞废了一只手臂。

徐晃 ，马跃的重要手下之一，擅长打防守战。

方悦 ，马跃的重要手下之一，与高顺，徐晃并称为马跃手下三大将。

典韦 ，马跃的主要打手护卫之一，马跃贴身护卫。

许褚 ，马跃的主要打手护卫之一，由于其父的原因加入马跃军。

句突 ，马跃帐下神射手。后围困曹军许都被曹军帐下张郃所杀。

郭图 ，马跃早期军师。在232章中被张飞杀死，早期畏惧马跃，后来也是忠心耿耿的。

贾诩 ，马跃现任军师。擅长毒计，视人命为草芥，但对马跃忠心不二。

法正 ，马跃后期军师。

马腾 ，马跃族叔，265章被袁绍手下大将张郃所杀。

马超 ，马腾之子，凉州军系少将军，后病故。

鲁肃 ，二十三路诸侯伐马时，马跃率军南下，曾与周瑜两败马跃。后大败周瑜。

李肃 ，马跃的外交官（说客），擅长辩才。

赵云 ，前期效力公孙瓒，公孙瓒战败赵云下落不明。被公子征所救，曾多次护卫马征