《约定》是《喜羊羊与灰太狼之奇妙大营救》的主题曲，由缪海标、梁子凯、耿漪淼、刘泽敏作词，陈启彤作曲，谢琳演唱

歌词:

踏上了未知的旅途，不管什么危难险阻。一起闯入异国的迷雾，有你们就不会孤独彼此的牵绊满前路。大家勇敢地一起守护战斗到底 挺身而出，当初约定 还没结束过去经历 充满回忆。跨出我们前行的每一步，战斗到底 挺身而出。团结一致 化解冲突，过去经历 充满意义。携手重燃胜利的征途，车窗之外 洒满阳光。回忆起你信任的脸庞，不管上天下地 只要一起 所向披靡。不管上山下海 只要一起 所向无敌，迷茫失落困扰着我。不知不觉向深渊坠落，假如我改变了。这不是真的我战斗到底 挺身而出，当初约定 还没结束过去经历 充满回忆。跨出我们前行的每一步，战斗到底 挺身而出。团结一致 化解冲突，过去经历 充满意义。携手重燃胜利的征途

喜羊羊与灰太狼之决战次时代主题曲

创造未来与你同在，

把世界变成星辰大海。

天空多蔚蓝云彩多洁白，

跨越时空与你同在。

用真情串起过去未来，

同心协力改变这时代，

流星带来了新旅程。

路上充满不可能，

在未来遇见久违的你们。

过去一直在等待，

别再怀疑是否存在。

真情永恒 一直未离开，

昨日早已成尘埃。

明天值得期待，

重启未来跟你一块。

说好的约定就不更改，

就算有阻碍也不怕失败，

回到过去跟你重来，

拼全力去跟时间比赛。

我的未来由我来主宰！