周公的长子：伯禽。

伯禽，生卒年不详，姬姓，名禽，伯是其排行，尊称禽父，周文王姬昌之孙，周公旦长子，周武王姬发之侄，周朝诸侯国鲁国第一任国君。 当时周公旦受封鲁国，但因周公旦在镐京辅佐周成王，故派伯禽代其受封鲁国。伯禽在位四十六年去世，死后其子鲁考公继位。 伯禽在位时期，平定徐戎叛乱，坚持以周礼治国，使鲁国政治经济出现新局面。其辖区北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵阳谷一带，成为周王朝控制东方的一个重要邦国。

成王周公分别指周成王和周公旦。周成王姬诵（公元前1055年―前1021年），姬姓，名诵，周武王姬发之子，母邑姜（齐太公吕尚之女），西周王朝第二位君主，在位21年。周成王继位时年幼，由周公旦辅政，平定三监之乱。 周成王亲政后，营造新都洛邑、大封诸侯，还命周公旦东征、编写礼乐，加强了西周王朝的统治。

成王和周工都是西周时期的历史人物，下面我简单给大家介绍一下。

成王为周武王姬发的儿子，即周诵。周武王去世后继承王位。

周公是周武王弟弟，周文王第四子，即姬旦。他率军平定了管叔蔡叔霍叔的三监之乱，又兴修雒邑为东都，大大巩固了西周的统治。

周武王死后，他儿子姬诵继位，就是周成王。周成王年幼，由他叔叔周公旦辅佐，就是周公。